URHO on Vantaan Nipakisu ry:n edustusjoukkue. Seuralla on useita Urho nimen alla pelaavia kokoonpanoja Suomen Paintball-liitto ry:n kilpasarjoissa. Lisäksi Urhon joukkueet osallistuvat sekä ulkomaisiin turnaussarjoihin että yksittäisiin turnauksiin Euroopassa.
Joukkue Urho perustettiin syystalvella 1999 silloisen Badd Boyz paintball team ry:n alle.
Urho pelasi ensimmäisen kilpakautensa 2000 Suomen Paintball-liitto ry:n järjestämässä 1. Divisioonassa.
Kaudelle 2001 Urho siirtyi SM-liigaan ja on sittemmin ollut edustettuna liigassa vähintään yhden kokoonpanon voimin.
Vuonna 2003 Urhon joukkueet siirtyivät Vantaan Nipakisu ry:n alaisuuteen.
Urhon kehitys SPBL:n kilpasarjoissa on ollut selkeän nousujohteista. Urho on voittanut kahdesti paintballin Suomen Mestaruuden, vuosina 2006 ja 2009. 
Seuramme tavoite on olla Suomen halutuin seura harrastaa kilpa-paintballia!
Mottomme on: Urho voittaa kaikki!